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実親を追い出したいなら追い出しても問題ありません
基本的に成人すると相互扶養義務が発生するようですが 義務というより努力に近いのが現状のようですね
究極的なことをいえば実親は生活保護の状態にして 自分の家庭を守っているような方も存在するみたいです
もし自分から強くいえないということならば 特殊工作業者などを利用しても良いかもしれません